PIVOVARNÍK, Marek. Geometrické algoritmy v robotice. Online, Bakalářská práce, vedoucí Jaroslav Hrdina. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav matematiky, 2010. Dostupné z: http://hdl.handle.net/11012/12125. [cit. 2025-04-29].