KOPEČNÝ, Lukáš. McKibbenův pneumatický sval - modelování a použití v hmatovém rozhraní. Online, Disertační práce, vedoucí František Šolc. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí techniky, 2009. Dostupné z: http://hdl.handle.net/11012/14215. [cit. 2025-04-29].