SLEZÁK, Miroslav. Využití Denavit Hartenbergovy transformace pro simulaci pohybu průmyslového robotu. Online, Bakalářská práce, vedoucí Zdeněk Hadaš. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky, 2019. Dostupné z: http://hdl.handle.net/11012/179328. [cit. 2025-04-19].