FOUKAL, Jakub. Plánování cesty v neurčitém prostředí pomocí algoritmu AO*. Online, Diplomová práce, vedoucí Jiří Dvořák. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatiky, 2020. Dostupné z: http://hdl.handle.net/11012/191856. [cit. 2025-04-28].