BRADÁČ, František. Quadrocopter - stabilizace pomocí inerciálních snímačů. Online, Diplomová práce, vedoucí Luděk Žalud. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí techniky, 2011. Dostupné z: http://hdl.handle.net/11012/5635. [cit. 2025-04-29].