RAICHL, Petr; MARCOŇ, Petr a JANOUŠEK, Jiří. Obstacle Avoidance in UAVs: Using a Bug-Inspired Algorithm and Neural Network-Based RGB Camera Collision Prediction. Online. In: Proceedings I of the 30st Conference STUDENT EEICT 2024: General papers. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, 2024, s. 327-331. ISBN 978-80-214-6231-1. ISSN 2788-1334. Dostupné z: https://hdl.handle.net/11012/249261. [cit. 2025-04-10].